Универсальная математическая модель поведения самоорганизующихся систем от живой клетки до колектива людей и ИИ. Которые взаимодействуют со средой и сохраняют себя через уменьшение неопределённости
Фундаментальный уровень холархии когнитивных теорий для агента с генеративной моделью утверждающий, что любая самоорганизующаяся система, отделенная от среды «марковским одеялом», должна минимизировать вариационную свободную энергию для поддержания своего существования.
- Генеративная модель здесь выступает как неявное описание того, как среда порождает сенсорные данные.
- Агент стремится ограничить количество своих состояний физиологически допустимыми границами, что математически эквивалентно максимизации байесовского свидетельства (evidence) для своей модели мира.