Интероцептивный вывод (Interoceptive Inference)

или «Животное-машина»

Уровень самосознания в холархии когнитивных теорий для агента с генеративной моделью. Высший (или наиболее глубокий) уровень холархии связывает когнитивные процессы с биологическим выживанием организма.

Волевые ощущения рассматриваются как восприятие собственных действий, предсказанных моделью

Интероцептивный вывод: мозг строит предсказания о внутреннем состоянии тела (сердцебиение, уровень глюкозы и т.д.) для осуществления аллостаза.

Личность как «контролируемая галлюцинация»: ощущение «я» и единство опыта возникают как результат работы генеративной модели, направленной на сохранение целостности биологической системы.